液壓挖掘機動力系統的節能控制研究.pdf

液壓挖掘機是一種大功率設備其節能性的好壞直接影響了設備使用的經濟性和可靠性.本文主要研究挖掘機的節能性使其動力系統在各個環節上減少功率損失最終達到提高系統效率、節約燃油的目的.本文首先綜述了國內外液壓挖掘機節能控制的發展現狀并對當前所采用的節能控制方法進行了總結為進行節能控制研究建立了基于CAN總線技術的挖掘機電子節能控制系統然后對挖掘機在不同工況下工作時發動機轉速的控制進行了研究采用轉速和油門位置雙閉環改進PID控制及負載前饋控制方法將一個與負載成比例的信號前饋到控制系統的輸入端補償抑制負載變化對控制輸出的影響使發動機的轉速始終保持在某一允許范圍內從而使發動機始終工作在某一指定的工況針對柴油機經常因特性的變化而導致負載扭矩超載的現象采取了功率極限控制既可以防止發動機失速停車也可以取消功率儲備充分利用柴油機額定功率最后將發動機、變量泵及負載作為一個動態系統設計了挖掘機全局功率匹配方案并提出區間功率匹配控制方法改變了以往動力系統靜態模式設定的缺點使挖掘機在最佳節能區間內工作.